Lo puedes hacer con un iframe, pero no son muy recomendables. Y no son soportados por algunas versiones de navegador.
Yo lo hago en PHP y es muy facil. Simplemente tienes que poner a tu archivo body la extension .php
Un ejemplo de lo que podria ser el index.php de tu pagina.
Código PHP:
Ver original<? include("cabecera.php"); ?>
<? include("body"); ?>
<? include("pie_de_pagina.php"); ?>
Yo suelo hacerlo asi, de esa manera, tengo siempre las cosas comunes en dos archivos fijos y solo cambio el archivo central.
Espero que te sirva, un Saludo,