Hola, normalmente NO se puede enlazar un html con un div, usando AJAX es posible hacer esto pero debe usarse colo para cosas que requieran una conexion asíncron, pedir datos y cosas asi y no como una solución standard.
La forma mas facil de hacer lo que deseas es usando
frames (si ya se que hay mil peros en cuanto a SEO, y que son antiguos y bla bla bla)
La forma mas facil de hacerlo con AJAX requiere conocimientos de javascript como minimo, pero si de todas formas quieres intentarlo busca el plugin para jquery llamado jframe