Lo más fácil es que escanées el texto usando una aplicación de OCR (por ejemplo,
http://abbyy-finereader.softonic.com/), la cual te convierta automáticamente el documento en papel a documento digital. Después puedes emplear un traductor. Como traductor te recomiendo Lingoes. Para mi es uno de los más fiables (sobre todo en comparacion con los que son en línea).
Un saludo!