Hola PatomaS,
Gracias por responder. Tienes razón, estaba algo liado y me expresé mal, pero nunca quise decir que no os hubiéseis explicado bien. Pido disculpas si a alguno le sentó mal
Por otro lado, creo que ahora ya me dejas muchísimo más claro para qué sirven ese tipo de urls. Lo que me desconcertaba era que si -como bien dices- los enlaces los ponen con # en una web, no recarga toda la página, únicamente el contenido. Y eso era lo que me desconcertaba. Y si pones ?, si que recarga toda la web de nuevo. Aunque como bien digo, me lo has dejado bastante claro.
Muchísimas gracias a todos los que respondieron,
Un saludo.