Uso de margin y margin auto

[harvey]

No, ese en este caso no me sirve.
Como digo el pie debe estar dentro del contenedor principal y separado en x pixeles de los bordes laterales e inferior.
Así que lo que hago es que meto en un contenedor "principal" las tres columnas ("izquierda", "contenido" y "derecha") y el pie. Contenido tiene un min-height que condiciona la altura de la página y empuja al "pie" pero este debe estar separado de contenido (para lo cual uso el margin-top en el pie) y separado del borde de abajo para lo que uso el margin-bottom. Pero no se si;
a) para esto ultimo seria mas correcto usar un padding bottom en el "principal".
b) si es correcto usar un margin-bottom:12px; o margin-top:12px; después de haber definido un margin:auto; ya que esto ultimo es el que me centra el pie.