Hola Knibal.
Creo que es efecto óptico. Al menos yo lo veo igual en FF 3 e ie7.
Si cambias los colores de cada div ese efecto de transición entre color y color desaparece.
Para asegurarme hice una captura de pantalla ampliando al máximo las uniones y este es el resultado:
Como verás, no hay ni separación ni color distinto en los límites.
Un saludo