Nada de disculpas, faltaría más.
Si la segunda columna no está flotada y no tiene ancho, ocupará todo el espacio disponible restante:
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#col_der, #col_izq {height: 100%;}
#col_izq {float: left; width: 200px;background-color: #f0f;}
#col_der {background-color: #f00;}
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<div id="col_der"></div>
</div>
</body>
</html>
Sin embargo, si tiene ancho, igualmente se colocará al lado por estar la primera flotada, pero deberemos darle un margen igual al tamaño de la otra columna, o quedará escondida detrás de ésta:
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