Utiliza la propiedad 'position:fixed' y lo complementas con los valores 'bottom:0; left:0;' o los que precises.
Pero si lo quieres hacer compatible con ie6, eso no te sirve, así que tendrás que usar otra forma alternativa, como la que
Mikmoro tiene en su cofre de los tesoros:
www.araudi.net
Un saludo