Simplemente prueba asi
Código VB:
Ver originalPublic frm_i_general As New FrmItinerario_General
Private Sub MIItinerario_General_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MIItinerario_General.Click
form_i_general = New FrmItinerario_General
frm_i_general.MdiParent = FrmMenu.ActiveForm
frm_i_general.BringToFront()
frm_i_general.Show()
End Sub
Espero que te haya servido :)