En principio con CSS puede hacerse.
Deberías de poner algo así para tu div:
Código css:
Ver original#tuDiv {
position: fixed; /* para darle una posición fija, aunque se haga scroll*/
right: 0; /* para posicionarlo a la derecha*/
bottom: 0; /* para posicionarlo en la parte inferior*/
}
Solamente, hay un problema con IE6 que no soporta un posicionamente fijo. Puedes leer más en
éste artículo.