Hola elcolodeguillon
Lo que tendrías que hacer es modificar tu 1er. consulta SQL, agregándole el filtro por foro. No sé exactamente como se llama el campo que contiene el id de foro, pero quiero pensar que es algo asi como 'forum_id' :). Así que debería quedarte algo parecido a esto:
Código:
// agregar el where con el forumID
$result_mensaje=mysql_query("select * from $prefijo"."topics where forum_id=6 order by topic_id desc limit $ultimos",$con);
// ...
// resto del código
salu2