Hola
Negora
Con el ánimo de no dejar este tema incompleto (o casi completo), he ajustado los valores para que la altura de la cabecera sea siempre de 50px y que el iframe ocupe el resto del espacio disponible.
La importancia de ie6 y ie7 no es otra que, sumados los dos, representan prácticamente la mitad (casi el 50%) de los usuarios de internet, a día de hoy. Yo opino que, por algún tiempo, hay que seguir trabajando para que las cosas se vean igual, o casi igual, en todos los browsers (incluyendo estos).
Esto que subo funciona bien en 'todos' los navegadores y a todas las resoluciones.
Barra de navegacion fija (altura de 50px) + iframe
Bye