Problema sin resolver

[visona]

Hola a todos sigo teniendo un problema sin resolver.

Quiero hacer una consulta que me saque solo las filas dependiendo de 2 criterios, hasta aqui todo bien, pero ahora es donde de momento nadie a sabido solucionarmelo.

Tengo 3 tablas.
Productos, Usuario, categoria.

En la tabla Usuario tengo un campo donde guarda el Usuarioy un campo que se llama "categoria" del tipo SET y donde se insertan numeros del 1 al 21 segun criterio del usuario. Los datos se almacenan de esta manera. Si el usuario marca las casillas de verificacion 1 - 5 - 15 -21 los datos llegan a la BD asi, 1,5,15,21.
En la tabla Productos hay otro campo que se llama "categoria" aqui los datos llegan desde un lista/menu y tambien le llega un numero a la BD segun la categoria que haya seleccionado (en esta tabla no se guarda el USUARIO).
En la tabla Categoria esta el ID de la categoria y la descripcion de la misma.

Lo que quiero hacer es sacar una consulta donde:
Todas las filas donde el campo "categoria" de la tabla productos coincidan con el campo categoria de la tabla Usuario y que ademas coincida con el usuario de la sesion que coje de la misma tabla Usuario.
Hay que tener en cuenta que en la tabla usuario puede haber mas de un numero (1,5,15,21) y en la tabla productos solo hay un numero (por ejemplo un 21)

No se si me he explicado bien.

Un saludo