pues con la misma sintaxis que para cualquier otro enlace:
Cita: <a href="tuarchivo.pdf" title="descarga el pdf"> Descargar PDF</a>
Pero los navegadores respetuosos con el usuario permiten que sea yo (como visitante) quien elija qué hacer, si abrirlo y cómo o guardarlo.
Un saludo
P.D.: caution! watch cats!
Edito y amplio:
Para que veas lo que te comentaba de la gestión de los pdf: ¿conoces "
PDF Download" para firefox