aca te dejo un video tutorial de como hacer dcpromo en español.
http://portalti.com/?p=247
Suponiendo que es un dominio nuevo,
y el IP de tu servidor es 192.168.0.68
tu configuracion de red IPV4 debería ser asi
192.168.0.68
255.255.255.0
puerta de enlace
DNS:192.168.0.68
La alerta que te esta dando es por el IPV6, puedes obviarla y configurarla luego.
Saludos.