Internet explorer y mozilla

[Pinty]

Hola a todos, estoy creando las css de una pagina web, y estoy intentando que se vean lo mejor posible en los exploradores. Haciendo pruebas veo que las css me las descoloca en el mozilla, se que es por que estan hechas para internet explorer y segun lei en muchos temas de este foro, es por que internet explorer no cumple los estandares y el resto de exploradores si. Lo que no me queda claro es como solucionarlo.

Vi un codigo que lo que hace es seleccionar una hoja de estilo u otra dependiendo del explorador que se use , pero no llego a entenderlo bien

¿Alguien sabe como ayudarme?. ¿Hay alguna forma de solucionarlo que no sea crear varias hojas de css para internet explorer y para el resto?

Espero que ustedes puedan ayudarme

Un saludo
Pinty