Hola Distriker.
¿ves la diferencia en el destino del enlace?
Cita: <h2 id="inicio">Inicio</h2>
<h2 id="lanzamiento">Lanzamiento</h2>
Y en tu caso lo que haces es que el contenido del h2 es un enlace que remite también (como el enlace del li inical) a un elemento con id "inicio" pero que no existe en el documento.
Dicho de otra forma: creas dos enlaces al mismo destino, pero ese destino no existe.
Un saludo