Cita: Tengo un DIV que quiero que por defecto tenga un alto fijo, pero que se ajuste al contenido en caso de que éste no quepa en el espacio por default.
min-height???
Cita: El contenido se encima a lo que esta debajo.
no logro entender el 100% puedes poner la URL? o algún código de como lo tienes y como lo quieres?