mmm pentium IV ya algo baja en poder, te recomiendo en este caso uses el Nero, con su herramienta Nero Visión, para grabar el dvd.
En esta página que te voy a dejar vas a encontrar una guia de como hacer tu dvd, recomendaciones cuando pongas a quemar el disco baja la velocidad a 2x para que no se atore tu pc y haya un buen quemado en el disco.
http://www.mundodivx.com/autoriadvd/nerovision.php