Lo solucionas con hitTest. Si buscas algo simple con hitTestObject comparas al momento que terminas el drag si ambas figuras estan en colision.
Cita: function Soltar(e:MouseEvent){
e.target.stopDrag();
if(penta1.hitTestObject(caja)){
trace("muy bien");
}
}
Si buscas algo un poco mas avanzado elegi hitTestPoint y lo comparas por ejemplo con las coordenadas que ocupan el centro de la caja asi te aseguras que realmente lo querian poner ahi. Despues para darle un mejor aspecto le podes agregar un tween si queres que encastren.