Creo que lo que buscas es un layout adaptado al 100% de la ventana del navegador, de tres columnas equilibradas (misma altura de las tres, por el height:100%), las dos laterales con anchura fija y la central que ocupe el resto del espacio disponible.
¿Acerté, Felipe?
Mira a ver si
esta composición se adapta. Elimina la #centro_izquierda y #centro_derecha y pon el ancho que necesites en #izquierda y #derecha.
También puedes realizar una búsqueda por
layout 3 columnas
Un saludo