La forma correcta sería asi, como estaba antes:
Código PHP:
$authordetails = mysql_query("SELECT Name, Email FROM Authors WHERE ID=$aid");
y la estructura de la tabla está bien creada, lo que evidentemente pasa es que el valor de $aid es incorrecto, fijate en el contenido de la tabla jokes, si el campo AID tiene algún valor cargado, o si está vacío o en cero. Creo que es eso.
saludos,
chubu