No se extiende el DIV de alto..

[kseso?]

Al flotar un elemento, se alteran sus propiedades (su comportamiento) natural. Una de tantas que se ven alteradas es que aunque él aumente de tamaño, su contenedor no lo hace.

Así que para neutralizar algunas de esas "anomalías", tienes dos opciones:
O añades a la caja contenedora de los elementos flotados la propiedad "overflow" con el valor "auto o hidden" en el css o añades en el html justo antes de cerrar esta caja contenedora de los flotantes un div vacío con la propiedad "clear: both".

A eso me refería antes.