problema validar con zend form

[tsar]

Lo hice con el submit y no funciona, no termino de enterder xq, lo coloque asi :
esto en el forms;
$this->addElement('submit', 'enviar', array(
'ignore' => true,
'label' => 'Enviar',
));




en el contoller:
class FormularioController extends Zend_Controller_Action
{
public function indexAction()
{
{

$form = new Default_Form_Formulario();
$this->view->form = $form;

}
}

public function pasarAction()
{
$form = new Default_Form_Formulario();
$parametros= $this->_request->getPost();
print_r ($parametros);
if ($form->isValid($_POST))
{
print_r($parametros);
$form->populate($parametros);
$this->view->form= $form;
echo "paso";
}
$this->view->form = $form;

}

y en la vista
<?php
echo $this->form;


cuando presiono el boton m muestra este error:
Fatal error: Uncaught exception 'Zend_Controller_Dispatcher_Exception' with message 'Invalid controller specified (enviar)' in /var/www/SIS/library/Zend/Controller/Dispatcher/Standard.php:242 Stack trace: #0 /var/www/SIS/library/Zend/Controller/Front.php(946): Zend_Controller_Dispatcher_Standard->dispatch(Object(Zend_Controller_Request_Http),
q de verdad no entiendo porq se supone q el toma la accion y la ejecuta.. De verdad diculpa la molestia pero ya no encuentro de q manera hacerlo para que me funcione....