pasar String a Date

[Pelirr]

Hola, precisamente me dá al hacer lo que dices el siguientes error;

Error 500--Internal Server Error

java.lang.IllegalArgumentException
at java.sql.Date.valueOf(Date.java:104)
at es.aena.sgma.controlresiduos.service.impl.SalidaRe siduoServiceImpl.obtenerSalidasResiduosSegunSelecc ion(SalidaResiduoServiceImpl.java:307)
at jrockit.reflect.VirtualNativeMethodInvoker.invoke( Ljava.lang.Object;[Ljava.lang.Object;)Ljava.lang.Object;(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Ljava.lang.Object;[Ljava.lang.Object;I)Ljava.lang.Object;(Unknown Source)
at org.springframework.aop.support.AopUtils.invokeJoi npointUsingReflection(AopUtils.java:301)
at org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethod Invocation.invokeJoinpoint(ReflectiveMethodInvocat ion.java:182)
at org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethod Invocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java :149)
at org.springframework.transaction.interceptor.Transa ctionInterceptor.invoke(TransactionInterceptor.jav a:106)
at org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethod Invocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java :171)
at org.springframework.aop.framework.JdkDynamicAopPro xy.invoke(JdkDynamicAopProxy.java:204)
at $Proxy162.obtenerSalidasResiduosSegunSeleccion(Lja va.util.ArrayList;)Ljava.util.Collection;(Unknown Source)
at es.aena.sgma.controlresiduos.web.struts.action.Lis tarSalidasResiduosAction.recargarListaConSeleccion (ListarSalidasResiduosAction.java:252)
at jrockit.reflect.VirtualNativeMethodInvoker.invoke( Ljava.lang.Object;[Ljava.lang.Object;)Ljava.lang.Object;(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Ljava.lang.Object;[Ljava.lang.Object;I)Ljava.lang.Object;(Unknown Source)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in vokeAction(DefaultActionInvocation.java:441)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in vokeActionOnly(DefaultActionInvocation.java:280)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in voke(DefaultActionInvocation.java:243)
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.DefaultWorkflo wInterceptor.doIntercept(DefaultWorkflowIntercepto r.java:165)
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterIn terceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:8 7)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in voke(DefaultActionInvocation.java:237)
at org.apache.struts2.interceptor.validation.Annotati onValidationInterceptor.doIntercept(AnnotationVali dationInterceptor.java:50)
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterIn terceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:8 7)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in voke(DefaultActionInvocation.java:237)
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.ConversionErro rInterceptor.intercept(ConversionErrorInterceptor. java:122)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.in voke(DefaultActionInvocation.java:237)
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.ParametersInte rceptor.doIntercept(ParametersInterceptor.java:195 )

Lo que yo quiero es pasar una fecha que tengo como string de la forma dd/MM/yy HH:mm:ss a formate Date. Esto es así porque de la página jsp recupero la fecha en forma de string, y en el método del action (o del ServiceImpl) necesito hacer una consulta con ese dato a un VO, pero en modo Date, ya que en el VO el campo es de tipo Date, y no me deja hacer la consulta en modo String. A ver si puedes ayudarme, muchas gracias de antemano, un saludo