Autocad 2007, empalmar una linea con un arco

[RitaBbaa]

Hola

Bien la pregunta trata simplemente de lo que he puesto en el título. Estoy diseñando unas piezas en el ordenador y no hay manera de empalmar una línea con un arco. Las lineas con líneas no dan problemas, pero cuando se trata de una línea y un arco no hay manera. No se si se debe a algún error del programa, ya que supuestamente en la ayuda del programa pone que si que se puede, pero el caso es que no me deja.

Hago lo que se supone que se debe hacer. Selecciono la herramienta y escribo RA para dar enter, luego escribo el valor del radio y vuelvo a dar enter, para luego seleccionar los dos objetos, arco y línea. De momento no lo hace. Que estoy haciendo mal?

Gracias de antemano, un saludo.