Hay varias formas de hacerlo, todas en función del caso concreto y lo que se quiere conseguir.
Mira a ver si
este ejemplo de una de ellas te orienta de por dónde tirar (haz sólo caso al texto y el menú derecho "Desarrollo", que lo demás està todo en obras).
Si no te sirve, busca en el foro por "columnas equilibradas" que hay muchos hilos referente a eso.