como te han mencionado los demas compañeros, el diseño se hace con unidades relativas (%, em, y quizas se me queda otro). busca por la web por terminos
css liquid layout. un tutorial que explica como hacer uno, pero mala suerte, esta en ingles,
http://www.maxdesign.com.au/presentation/liquid/. o bien traduce los terminos a español
css maquetacion liquida