Problema con Anclas

[Mikmoro]

Pues volvemos a lo mismo: es prácticamente imposible que un float left haga lo que dices, así que probemos a insertar tu CSS en el código que puse limpio y sin JS. ¿Y qué obtenemos?: que funciona perfectamente, pero que como el menú lo tienes en la cabecera con posición fixed, el titular (h1) de cada sección queda escondida detrás del menú.

Yo, de verdad, la única manera que veo de poder ayudarte es que lo subas a alguna parte y poder verlo en funcionamiento, si no, podemos estar dando palos de ciego eternamente.