Hola tgaytan:
Con respecto al uso de los frames, el truco está en pasar por el padre para acceder a un hermano.
El sistema de frames, no llegué a enterarme de como lo quieres usar, pero te recomiendo que no dupliques contenido (poner la misma página en dos frames distintos, no creo que tenga utilidad)...
Si quieres cambiar el contenido del frame principal desde el pie este es un ejemplo:
<a href="principal.html" target="principal">
y desde otro tag mediante el evento onclick:
<el_tag onclick="parent.principal.location.href='principal .html'">...
</el_tag>
De más está decir que principal tiene que ser el atributo name del frame donde quieres hacer el cambio.
Saludos
