como hacer peticiones con xmlhttprequest

[killjaden21]

Hola gracias por sus respuestas...

Seria posible un ejemplo mas completo por ejemplo aqui estan mis archivos y sus metodos..

Pagina JSP: Solicitudes.jsp //(parte de mi codigo)//

<form name="Solicitud" method="POST" action="">
<select name="lista1" id="lista1" onchange="llenarCombo()">
<select name="lista2" id="lista2">
</form>
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
¿Como puedo escribir el script???? para hacer la peticion de datos a las clases de java y retornar los resultados para llenar la lista2.

<script>
function llenarCombo(){

}
</script>
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Package conexiones; //(contiene dos clases)

conexionAccess.java

contiene metodo selectTemplate() el cual se conecta y hace la consulta.
el metodo que nesecito llamar es:

Public Object selectTemplate().
El cual retorna un objeto rs
//objeto resultset que contiene una columna de resultados de la BD Access
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
conexioneOracle.java

contiene metodo selectRegla() el cual se conecta y hace la consulta.
el metodo que nesecito llamar es:

Public Object selectRegla().
El cual retorna un objeto rs
//objeto resultset que contiene una columna de resultados de la BD Oracle
----------------------------------------------------------------------------------------------------
La idea es la siguiente:

Cuando selecciono una opcion del combo1 (osea en el onchange) debo escribir una funcion de script que llame al metodo de las clases y conecte, consulte y retorne los valores, para poder llenar el combo2...
¿Como se llena el combo2 con los datos de la consulta?

hace dos un mes que estoy tratando de resolver esto y no he podido ayuda please!!!!!