¿Y si lo planteamos al revés?
Mantenemos fijos la cabecera y el pie y lo que cambiamos es el cuerpo principal.
Es lo que se conoce entre otras formas como navegación por pestañas (active tabs)
Pero estaremos en lo mismo, html sólo no puede (podrías simularlo con css). Necesitarás algún script (mootools, jquery...) o programación como te han dicho ya.
Un saludo