Menus en todas las paginas

[visona]

Hola a todos,
Quiero hacer una cosa y no se como hacerla. tengo en la cabecera un menu echo con css, el caso es que si cambio algo de ese menu, tengo que hacerlo en todas las paginas. He pensado en hacer una pagina de marcos, y en la cabecera poner el menu, pero cuando se despliega el menu hacia abajo, solo se ve la primera opcion del despegable.
Tambien me han comentado de poner un include, pero no se utilizar esto. Alguien me podria orientar de como hacer esto?
Un saludo