Problema pie de pagina desfasado

[jonus88]

Hola, estoy complicando mi existencia con una pagina web, resulta ser que el footer o pie de pagina se que queda junto al menu superior de la pagina, es como si no hubiese contendio en el medio, aunque lo hay, la unica solucion momentanea fue dejar una altura fija a una de las etiquetas q conforman el contenido principal de la pagina, pero la idea es que la altura valla variando automaticamente segun lo que ocupe el contenido principal, me explico?, es mas si una de las cosas que tiene mayor tamaño q el que especifique en la etiqueta llamemosla contenido, este sobrepasa al footer o pie de pagina y queda horrible.
si alguien tiene la solucion por favor, ayuda, me imagino q deben ser dos codigos...
pero bueno no se que hacer.

esta es la pagina q estoy intentando terminar (tripleW)(punto)elsaenglerpinturas(punto)(com)(pun to)(ar)

como veran no parece haber problemas pero es porque tiene un altura fija, cosa que no quiero que sea.

Saludos y gracias.