Seria solamente asi:
mysql_query("UPDATE datos_relevo SET nombre_campo='$titulo', nombre_campo2='$area', nombre_campo3='$criticidad', nombre_campo4='$texto', nombre_campo5='$date' WHERE '$dato_enviado'=
campo", $conexion);
Tienes un error en el Where ademas
Otra cosa que comentas es..
Cita: en el formulario estoy poniendo el id="texto" de mi textarea, etc.
No debe ser el valor del atributo
id el que recibes, debe ser el valor del atributo
name de cada campo o textarea