guardar imagen de un form html a base datos con php

[yarugua]

Tengo que gurdar en la base de datos un objeto con codigo, nombre, imagen desde un formulario html
con input tipo text y para la imagen tipo file.

en el archivo php, da error en la linea del INSERT, no se como poner el campo de la imagen

mysql_query("insert into articulos values ($codigo.",'".$nombre."','".$precio."','".$descrip cion."','".$categoria."','".$imagen."')",$conexion );