cuando dices "mandar directamente el form", ¿a que exactamente te refieres? ¿a que el envio sea automatico? si es eso, en html no se puede. en javascript puedes hacerlo. si el elemento form existe, invocando el metod submit del formulario es el equivalente de presionar el boton de envio.
Código:
<script>
document.nombre_form.submit();
</script>
pero si el elemento form no existe, la unica manera que puedes hacerlo es por AJAX. tienes que recorrer todos los campos para formar un query, y finalmente se envia con el metodo necesario: POST o GET. sin embargo, no obtendras el mismo efecto como lo enviaras con un form ya que AJAX realiza las peticiones sin desechar el documento actual. no te muestro un ejemplo de este ultimo porque no estoy muy al tanto de las tecnicas de AJAX. si es lo que necesitas, pidele a un moderador que mueva tu tema al foro de AJAX.