Si usas "Heredoc" (echo <<<HTML .. HTML;) No hace falta q te compliques con "escapar" las comillas .. tampoco usar . (punto) de concatenación.
Código PHP:
<td><input type="text" name="nombre" value="$row['c_nombre']"></td>
Si lo usases en un echo simple si que te haría falta concatenar (usar el .punto) y \ para las comillas dobles ...
Te recomiendo q leas bien como se trabaja con "heredoc"
http://www.php.net/manual/en/language.types.string.php
Un saludo,