Quitar .html de la url

[DaveRich]

Hola a todos, soy nuevo, y no se cómo van los foros, he estado buscando, pero no he encontrado lo que pido, si ya está por algún lado, pido disculpas.

Me gustaría que me dijeran cómo poder quitar en la url el .html, me explíco, un amigo y yo estamos haciendo una web, y (por ejemplo) en el apartado contacto, en la url aparece contacto.html (www. lo que sea .com / contacto.html), y me gustaría que solo apareciera contacto, sin el .html (www. lo que sea .com / contacto), prové a quitar esa parte del nombre del archivo, pero IE abre la página bien, mientras que en firefox muestra el código fuente, y me gustaría que todos los navegadores vieran la página bien.

Gracias de antemano a todos/as.