Llamar calendario javascript en php

[De_la_Cuesta_13]

<input name='nombre_de_la_caja' type='text' id='dateArrival' onClick='popUpCalendar(this, form1.dateArrival, 'mm-dd-yyyy');' size='10'>

Si te fijas tu formulario no tiene como id o name form1.

Tal vez, la línea del form sería:

echo "<form method='POST' id='form1' name='form1' action='procesacargaordenes.php'>";