Para centrar totalmente una web, la técnica más útil y sencilla es dar estos estilos al body y al div que engloba todo el contenido (en tu caso el div #contenedor):
body {
text-align: center;
background: url(imagenes/fondo.png) top center;
}
#contenedor {
margin: 0 auto;
text-align:left;
}
Con esto sería suficiente para centrar el contenido y el fondo en el navegador, a parte de los otros estilos que le quieras dar.
Respecto a la resolución, si hablamos de diseño fijo, creo que no es un error hacer la mayoría de diseños para pantallas con resolución de 1024px (la web unos 990 máx.), pero lo mejor, si puedes, es usar diseño elástico y así la web se adaptará a cualquier resolución de pantalla.
Te dejo un par de artículos donde se habla de tipos de diseño y después saca tus conclusiones.
http://www.grancomo.com/e/diseno_fij...l_es_mejor.php http://www.100px.com/articulos/ni_fi...quido_elastico