Ayuda con una Query por favor !

[tero_shevchenko]

select * from identificacionPersona where identificacionpersonaedad > 17 and
(select * from encuesta
where encuestaid in (select encuestaid from encuestahogar
where hogarauto = 'true'))

hice esta consulta, sin contar el primer select, lo demas me anda bien, que me devuelve los hogares donde tienen auto, pero cuando agrego el select de arriba para filtrar las edades me tira este error. no se si sera algun parentesis mal puesto , y tampoco se si se pueden anidar 2 select.

Mens. 4145, Nivel 15, Estado 1, Línea 4
Se especificó una expresión no booleana en un contexto donde se esperaba una condición, cerca de ')'.