Código PHP:
<?
while($rowCat = mysql_fetch_array($sqlQueryCat)){
?>
<ul><a href="?cat=<?=$rowCat[cat_ID]?>" \>
<?=$rowCat[catCategoria]?></a></ul>
<?
if ( isset( $_GET['cat'] ) && !empty( $_GET['cat'] ) && $_GET['cat']==$rowCat[cat_ID] ){
$query = mysql_query("SELECT * FROM sub_categories WHERE id_cat = '".$rowCat[cat_ID]."' ") or die(mysql_error);
while($sub_cat = mysql_fetch_array($query)){
echo "<div id='$sub_cat[id_cat]' style=display: none;><ul class='menu_body'>";
echo "---".$sub_cat[nom_subc]."</ul></div>";
}
}
}
Avisame si te funciona