Muchas gracias por responder,
RewriteEngine On
RewriteRule lista_de_categorias/(.*) lista_de_categorias.php?id=$1 [L]
<a href="lista_de_categorias/1" class="ws9">Ver</a>
Funciona bien el script, pero hay un problema, lo tomo como si fuera una carpeta "lista_de_categorias" siendo que archivo lista_de_categorias.php se encuentra en raiz del servidor