ayuda

[gucompi]

e visto que muchas paginas, cuando ases click en un enlace, no te dirije a una pagina distinta, sino que a parte de la misma, pero si me fijo en la direccion, aparece algo de este estilo (es un ejemplo)

http://www.gucompi.com.ar/entrar.html#darme de alta

obviamente es un ejemplo, y, por lo que llego a entender, no necesitas poner enlace a una pagina diferente del "/entrar.html"
entienden¿?
mi pregunta vendria a ser como poner ese "#"
y quisiera que sea invisible, y cuando le haga click al enlace que lleva a este, que se salga todo y aparesca eso, y despues, si le hago click a otro enlace, desasparesca este y aparesca el que puse
entienden¿? pero que siempre tenga una sola raiz, que vendria a ser "/entrar.html"
bueno, no sabia bien en donde ponerlo porque lo busque en internet, pero no lo encontre, asi que vine aqui y lo puse
porfa, ayudenme!