Problema con texto e imágenes

[tempto]

Tengo un div contenedor, a la izquierda una imagen, en el centro un texto, y a la derecha otra imagen. Cada imagen está en un div aparte, por lo que el texto está directamente en el contenedor, ¿cómo puedo poner cada imagen a un lado y el texto en el centro?

La imagen izquierda está bien con respecto al texto, pero la imagen derecha se me va para abajo, ocupando el texto todo el div. No sé qué atributos añadirle al div de la imagen derecha para que no se mueva y el texto no esté por encima no por debajo.

Gracias