Hola, no es necesario ninguna libreria o algo asi, tienes que utilizar headers.
Coloca lo siguiente al comienzo del codigo de la página:
Código PHP:
Ver originalheader ("Content-type: application/vnd.ms-excel" ); header ("Content-Disposition: attachment; filename=\"nombre_archivo.xls\"" );
En la segunda línea cambia nombre_archivo por el nombre con el que quieres que se guarde el archivo de Excel.
Despues haz tu listado de los datos desde tu base de datos (Suponemos que ya sabes como hacerlo), pero muy importante tienes que mostrarlo dentro de una tabla html.
Al ejecutar la página te va a descargar tu tabla en formato de excel. Eso si tienes que tener cuidado con los tipos de datos, tienes que utilizar funciones de PHP para manipular datos numericos y de fecha y hora.
Espero te sirva.
Saludos.....