incluir html en otro html

[mikil]

hola a todos, la descripcion del tema no es muy esplicita. Lo que quiero hacer es bàsico y en php lo se hacer pero lo que tengo que hacer debe funcionar autónomo en un CD per eso sólo uso html.
Necesito que el codigo del menu lo puede tener en un fichero y que las paginas que lo necesite ponerle un "include" en el sitio que lo quiera y asi cuando modifico o añado opciones, con un sólo cambio se modifica todo.
cómo puedo hacerlo?
gracias