Llamar accion de boton de HTML desde una funcion de javascript

[hectoracosta83]

Hola a todos, quisiera hacer una pregunta para ver si alguien me puede ayudar. primero que nada, sepan disculpar mi ignorancia, pero empiezo de cero con este tema.
la consulta es la siguiente: yo tengo el archivo incidencia.jsp
Necesito que luego de confirmar una accion con un botón ejecute dos instrucciones:

<script type="text/javascript">
<!--
function agregarPlanDeAccion(){
if ((document.getElementById("id").value != null) && (document.getElementById("id").value != "")){
if(confirm("Si confirma se guardarán las modificaciones.\n¿Desea continuar de todas formas?")){
// * * Instrucción 1
GUARDAR
// * * Instrucción 2
window.location.href = "EditarPlanDeAccion.do?origen=incAM&incId=" + document.getElementById("id").value
}
} else {
alert("No se puede agregar un plan de Accion, la incidencia no ha sido guardada.");
}
}

Instruccion 1 corresponde a lo que quiero que ejecute
Instruccion 2 corresponde a lo que ya esta ejecutando y debe quedar así
Lo que deseo que ejecute es lo mismo que hace por el botón "Guardar" en la parte HTML del documento. Guarda los datos modificados en las tablas:

<td></td>
<td colspan="3"><logic:notEqual name="incidenciaAMForm"
property="estadoEnviar"
value="<%=CommonToken.INCIDENCIA_ESTADO_ENVIADO_SU P%>">
<%-- logic:notEqual name="incidenciaAMForm"
property="estadoEnviar" value="
<% =CommonToken.INCIDENCIA_ESTADO_CERRADO%>" --%>
<html:submit value="Guardar" styleClass="boton_guardar"
titleKey="btn.guardar" />
<%-- /logic:notEqual --%>
</logic:notEqual> <html:cancel value="Cancelar"
styleClass="boton_cancelar" titleKey="btn.cancelar" />
</td>

El tema es que no se como hacer para incorporar dentro de la función la acción que realiza por el botón "Guardar"... alguna sugerencia...?