Lo que estas buscando se llama friendly url o direcciones amigables, no es nada del otro mundo pero usualmente se planifica antes de empezar ya que hay que modificar tooodos los links (mejor si se manejan con una clase como hace wordpress o joomla)
Para esto se crea una archivo httaccess que deja de buscar las direcciones como si fueran páginas reales y en vez de esto envia parámetros que iran a php, algo como esto:
Código:
# BEGIN Friendly
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /micarpeta/index.php [L]
</IfModule>
# END Friendly
En tu base de datos por cada noticia debes grabar la direccion, algo como minoticia.html, de esta forma o buscas solo por el link o añades el id a tu direccion, algo como:
http://www.mipagina.com/aqui-el-titu...a-noticia.html http://www.mipagina.com/2345/aqui-el...a-noticia.html
Eso a grandes razgos, hay otro método con un httacces algo distinto pero el resultado no queda tan elaborado como Wordpress.
Con eso ya tienes por donde empezar, su implementación ya depende que cada sistema